مادورو خواستار اصلاح قانون اساسی ونزوئلا شده و هدف آن را ایجاد تحول در ساختار حکومتی و تعریف مدل توسعه سی ساله عنوان کرده است. وی همچنین از حمایت مالی دولت بایدن از مخالفان دولت ونزوئلا انتقاد کرده است.

دولت ونزوئلا دیدار بایدن با گونزالس در کاخ سفید را محکوم کرد. در بیانیه وزارت خارجه ونزوئلا، این اقدام نقض قوانین بین‌المللی خوانده شد. گونزالس برای مراسم تحلیف مادورو به ونزوئلا باز خواهد گشت.